自早期针对难治性颞叶癫痫的首项立时临床训练阐发颞叶切除术疗效优于药物颐养以来，癫痫外科手术范畴已历经显贵变革。
外科手术现在也曾难治性癫痫的主要打扰妙技，但是其发展趋势已从传统的大型敞开式手术，迟缓转向微创、神经调整、靶向性离断或消融手术。
这一瞥变主要由神经外科、神经内科、神经生理学、工程学及基础科学范畴各人的跨学科相助所鼓励的本领跳跃所开动。
现代癫痫外科医师正日益依赖本领扶持妙技，这些本领不仅重塑了手术有计划过程，也改变了针对癫痫发生区的外科打扰样貌。
机器东谈主扶持手术、激光本领、无线记载系统、术中成像、新式神经调整本领以及高强度聚焦超声等，仅是突显癫痫手术招引力日益增强的部分例证。
这些本领进展在两年一度的“癫痫手术本分解议”上取得了往常探讨。
理思情况下，这将有助于裁减患者转诊至专科癫痫颐养计划的时间，并有望轻肆意术颐养的可及性差距。
本综述源自INC旗来宇宙神经外科照拂人团成员、宇宙神经外科学院前主席、海外巨擘期刊《Journal of Neurosurgery》主编、加拿大James T. Rutka证明注解于2020年发表在癫痫范畴有名期刊Epilepsia（影响因子5.562）上的论文，系统发扬了机器东谈主本领及SEEG立体定位脑电波电极置放术在癫痫手术中的临床诈欺与现有挑战。
伸开剩余84%加拿大James T. Rutka证明注解
往常两到三年间，在北好意思、英国、德国及奥地利，通过颅骨切开术或钻孔甩掉硬膜下电极已成为有创脑电图记载的主流方法。
与之不同的是，蒙特利尔、法国及意大利的学术中心则真贵源自Talairach立体脑电图本领的SEEG方法，即通过旋转钻孔将深度电极置入脑内。
这两种本涌现径已并行发展近半个世纪。
连年来，深度电极刺激本领已在盛大医疗中心悄然普及并广受喜爱。
立体定向机器东谈主及三维导航平台的出现极地面鼓励了这一发展，促使传统SDE样貌向深部电极刺激本领蜕变，但是SDE与深度电极本领各自具备的特定上风与局限仍需给予温顺。
在神经导航扶持下用于植入深度电极的小型机器东谈主树立默示图。患者头部固定于治安头架中，配有导航参考系，机器东谈主树立通过适配器连
此种方法转型的奏凯可从多个维度进行阐释。
率先，现有凭证自大深部电极手术的发病率及并发症发生率低于SDE植入术。
SDE每次操作后阐明的并发症发生率介于5%至17%之间，而SEEG样貌的并发症发生率则低于1%。
其次，除新式立体定向方法外，发射学与狡计科学的蜕变以及多半导航图像联接本领的诈欺，使得电极置入操作更为方便高效。
SEEG或者以更简化、高效且精确的样貌完毕更多临床磋磨。
为满足这些需求，自动轨迹计议本领应时而生。
再次，上述上风催生了机器东谈主本领的诈欺，其旨在进一步擢升手术精度并优化手术过程（图1）。
现在临床诈欺的机器东谈主系统主要有三种类型，其在各颐养中心的具体诈欺存在显贵各异，涵盖图像汇聚、轨迹计议、患者体位摆放、头部固定、患者配准以及植入方法等多个缺陷。
总共这些设施均可能对举座职责过程、感知精度及最终手术收尾产生影响。
外科职责过程的各异部分源于术者既往接受的培训类型、个东谈主教授及外科专科布景，而非完全由客不雅要素决定。
若神经外科大夫接受过立体定向手术的专科培训，则其可能更倾向于在机器东谈主扶持手术中使用立体定向框架。
另一方面，不熟悉立体定向手术的医师则可能更偏好使用头架固定系统。
同理，若医师民风于使用导航系统，则其可能更倾向于遴选整合了神经导航功能的机器东谈主，而非传统的立体定向本领。
机器东谈主本领的撑握者办法，与传统“手动”操作样貌比较，机器东谈主扶持手术能提供更优的举座精度。
近期一项蚁合分析评估了13种不同的电极植入系统，涵盖无框架、基于框架及机器东谈主系统。该酌量自大，机器东谈主系统的性能至少不逊于经典的框架式系统，且优于无框架系统。
机器东谈主轨迹联接系统的投入点罪举止1.17毫米，磋磨点罪举止1.71毫米。比较之下，基于框架系统与无框架系统的投入点罪过别离为1.43毫米和2.45毫米，磋磨点罪过别离为1.93毫米和2.89毫米。
但是，这些比较主要基于追溯性的框架式及无框架系统病例系列，且在机器东谈主轨迹联接系统与其他本领之间，天博体育app或不同机器东谈主系统之间，尚穷乏充分的顺利对比酌量。
尽管如斯，机器东谈主系统不太可能比现代先进的框架式系统具备更高的皆备精度。
尽管较少被深远筹商，但参考图像的遴选及配准方法自己会极地面影响举座手术精度。
酌量阐发，基于CT的框架式配准是详情投入点的精确方法，其投入点罪过可小于1毫米。而CT激光配准的投入点罪过小于2毫米，磁共振成像激光配准的投入点罪过则约为3毫米。
因此，既往酌量亦标明，基于基准绚烂的配准比名义配准更为精确，而CT名义配准又比使用MRI进行配准更为准确。
为最大收尾减少辐射露馅，尤其在儿科患者群体中，3T磁共振成像已被阐发适用于大多数立体定向手术。
此外，新式三维狡计机模子现可通过自动血管检测功能，进一步擢升手术的精确性与安全性。
但是，一个有待商榷的问题是，这种追求更高精度的驱能源是否完全合理，以及在计议SEEG植入时，是否确有必要达到与深部脑刺激手术相失色的精度治安。
若谜底是抵赖的，那么接管机器东谈主本领的主要论据之一便需重新考量。
与深部脑刺激手术比较，深度电极植入的典型平均轨迹长度约为4至5厘米，大约仅为典型深部脑刺激轨迹长度的一半。
此外，深度电极的常用靶点位置尚未完全明确。
深度电极植入所需的精度可能取决于轨迹计议的具体类型。举例，穿过脑沟或外侧裂区域的轨迹时常需要更高的置入精度。
若需连合使用深度电极与硬膜下电极，则需制定不同的手术计划。
针对额叶、顶叶及枕叶内侧皮质的监测，可通过置入半球间硬膜下电极配合更长的正交深度电极来完毕。
这些倡导上的各异顺利影响着操作轨迹的长度，进而对所需的手术精度提倡了不同要求。
既往文件中报谈的深度电极低并发症发生率，可能反应了外科大夫在计议轨迹时或者较好地预估其诈欺本领的罪过领域。
对于机器东谈主本领诈欺的一个争议点在于，其是否或者有用裁减举座手术时间以及每个电极的置入耗时。
推行上，据阐明使用机器东谈主本领置入每个电极的平均时间约为10分钟，较使用东谈主工神经导航本领所阐明的12至15分钟略为裁减。
{jz:field.toptypename/}但是，这些阐明时常未将使用机器东谈主系统所需的术前检查及手术室内稀疏准备时间纳入考量。
若琢磨这些稀疏耗时，所阐明的手术时间省俭效益可能会被部分对消。
推行的手术操作时间可能并非主要取决于本领自己，而是与手术过程中触及的团队相助及基础设施条目密切联系。
这些要素难以量化评估，且受国度策略、站点特定规则以及组织与行政过程的显贵影响。
在很多医疗中心，侵入性记载风光顿然转向SEEG而弃用SDE的趋势，时时忽略了以下事实：当需要进行皮层功能定位时，SDE时常能提供更佳的完毕成果。
因此，每个癫痫中心均应具备开展SEEG和SDE的本领才调，并必须根据患者的具体情况遴选最安妥的本领。
此外，机器东谈主系统购置资本崇高，且其主要诈欺场景现在仍局限于SEEG植入。
该系统的投资回收周期时常较长。尽管预期硬件价钱会随时间推移而下跌，但随机仍难以完毕预期的投资答复。
不错预想，部分机构现在暂不会引进该本领，尤其当其已领有闇练完善的框架式立体定向手术治安时。
参考文件：How technology is driving the landscape of epilepsy surgery. Epilepsia. 2020;00:115. https://doi.org/10.1111/epi.16489
发布于：上海市
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